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工业机器人的保存功能由多强大!!
发布时间:2020-04-23        浏览次数:409        返回列表
 一、执行发那科机器人ASCI保存功能
文件输入/输出装置已经正确设定 (见8.1节)。
1按下MENUS ( 画面选择)键,显示出画面菜单。
2选择下页的“1 SELECT” (1 一览)。出现程序一览画面。
3按下下一页的F5“PRINT”(打印) 。显示程序打印画面。
4输入将使用ASCII保存功能保存的程序名,按下ENTER键。
5所指定的程序即 被用ASCII保存功能保存起来。保存一一个带有扩 展名为LS的文件。同样,通过基于辅助菜单的打印操作(见8.6节),可将打印内容作为ASCII格式的文件予以输出。


二、加载文件
加载文件时,将文件输入/输出装置中所事先保存好的文件加载到控制装置中。文件的加载,可通过如下示教操作盘画面进行。
程序一览画面:将所指定的程序文件作为程序加载。文件画面:加载所指定的程序文件以及系统文件。可以加载如下文件:
程序文件(*.TP或★.MN)
标准指令文件( *.DF )
系统文件(*.SV )
应用程序文件( SYSSPOT. SV )
数据文件(*.VR、*.I0 )

注释
通过选择控制启动中的文件画面上的F 4“RESTOR”(全部加载) ,即可进行统一加载。外部存储装置中事先保存好的文件,按照如下顺序被加裁。
1与“系统文件”保存时所保存的文件名相同的文件
2与“应用程序”保存时所保存的文件名相同的文件
3外部存储装置中的“★. T P”“*. DF”“★. MN"文件“*. SV”、“*. V R”被自动地通过选择"Convert: =YES”(转换确定)来加载。

从程序- -览画面加载程序文件可以在程序一览画面上将所指定的程序文件作为程序加载。

三、从文件画面加载文件
在文件画面上,将所指定的文件从文件输入/输出装置加载到控制装置。可加载如下所示文件。
程序文件(*.TP或*. MN) :可以加载具有程序内容的程序文件。
标准指令文件(* .DF ):可以加载具有标准指令语句设定的标准指令文件。
加载方法与程序文件的情形相同。
数据文件(*. VR、*. IO ) :可以加载如下数据文件。
寄存器数据文件( NUMREG.VR )
位置寄存器数据文件( POSREG.VR )
码垛寄存器数据文件( PALREG.VR )
I / 0分配数据文件( DIOCFGSV.IO )
系统文件(*. SV ) :可以加载如下系统文件。但是,系统文件,只有在
控制启动时才可以加载(见附录B.1.3控制启动)。
系统变量文件( SYSVARS.SV )
伺服参数文件( SYSSERVO.SV )
调校数据文件( SYSMASTSV )
宏数据文件( SYSMACRO.SV )
坐标系设定数据文件( FRAMEVAR.SV )
应用程序文件( SYSSPOTSV ) :可以与系统文件一-样地只在控制启动时加载。加载方法与系统文件的情形相同。

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