发那科FANUC机器人配件服务商

一、发那科机器人注意事项
1.FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
2. FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。
3. FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

二.以下场合不可使用机器人
1,燃烧的环境
2.有爆炸可能的环境
3.无线电干扰的环境
4.水中或其他液体中
5.运送人或动物
6.不可攀附
7.其他

三、安全操作规程
1.示教和手动机器人
1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5)机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。

2.生产运行
1)在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。
4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

四、有效编程的技巧
1.运动指令
! Fastest Motion=JOINT motion
使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。
| Arc start/end=FINE position
在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为运动终止类型，这样做可以使机器人
**运动到起弧开始和起弧结束的点处。
| Moving around workpieces =CNT position
绕过工件的运动使用CNT作为运动终止类型，可以使机器人的运动看上去更连贯。

当机器人手爪(焊***等)的姿态突变时，会浪费一些运行时间，当机器人手爪(焊
***等)的姿态逐渐变化时，机器人可以运动的更快。
1)用一个合适的姿态示教开始点
2)用一个和示教开始点差不多的姿态示教*后一点
3)在开始点和*后一一点之间示教机器人。观察手爪(焊***等)的姿态是否逐渐变化
4)不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变注意:当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时有必要使用附加
运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式。

2.设置Home点
Home点是一个安全位置，机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，我们可以设置Home点，当机器人在Home点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC)，根据此信号，PLC可以判断机器人是否在工作原点。

四、通电和关电
1.通电
1)将操作者面板.上的断路器置于ON
2)接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
3)将操作者面板上的电源开关置于ON
2.关电
1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人
2)将操作者面板上的电源开关置于OFF
3)操作者面板上的断路器置于OFF
注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。