发那科FANUC机器人配件服务商

一、发那科机器人系统设定
在弧焊操作工具软件（HandlingLR ARC tool）的界面上，有参数设置用于操作弧焊系统（了解怎样设置弧焊系统）。通过弧焊操作工具软件，可以控制焊***、焊接机、远程控制器和其他外围单元。在弧焊操作开始前，需要注意以下几点：焊***、电焊机和其他外围设备从何输入、从何输出，坐标系统、通讯和自动操作系统又是如何。

二、机器人的手动进给
机器人的手动进给指得是，根据需要，在教导盒上手动输入指令，操作机器人动作。当用机器人手动进给，执行程序运动指令时，机器人向目标运动，随之位置被记录下来。一个程序包括动作指令、输入输出指令、寄存指令和转移指令（对于程序结构，参看第四章）。每条指令都有一个语句号。通过连续执行这些指令，完成目标工作。

动作指令:移动工具到操作范围内的目标位置。
附加运动指令:在运动中，执行一个附加(特别)的操作。
弧焊指令:控制焊接机和焊***。
寄存指令:向寄存器输入(读取)数据。
位置寄存指令:向寄存器输入(读取)位置数据。
输入输出指令:接收或向外围设备输入信号。
转移指令:改变程序流程。
等待指令:直到特定条件满足前，暂停程序的执行。
程序调入指令:调入并执行一个子程序。
宏指令:调用-一个特定程序并执行。
装运指令:装运工件。
程序结束指令:终止程序。