发那科FANUC机器人配件服务商

发那科机器人是由伺服电机驱动的轴和机械手臂的机械单元。连接机械手臂的地方是一个机械关节或者一个轴。J1, J2, 和 J3 是主轴。机器人的基本设置依据的是，每个主轴是作为线性轴还是旋转轴。腕轴的作用是移动在腕边缘上的受动端（工具）。腕本身可以围绕另外一个腕轴旋转，同时受动端可以绕另外一个腕轴旋转。在一个弧焊系统中，弧焊***装在机器人的机械腕上。在腕端上安装一个弧焊***。LR弧焊软件会控制焊***和焊接机，这样能确定*适宜的焊接方法。通过和系统设计者的商议，选择对您的应用*合适的焊***。

控制器
机器人控制器包括动力单元、使用者接口电路、动作控制电路、存贮器电路和输入输出电路。这个机器人控制器（这个指 R--J2 Mate 控制器）使用在单机型(FANUC SYSTEM R--J2 Mate)中，对于详细资料，请参考维护手册。使用者应该使用教导盒和操作箱操作控制单元。

操作控制线路控制伺服放大，通过主 CPU 电路，从而运行包含所有附加轴的机器人轴。存贮器电路可以存储由使用者设置在 CPU 电路板上的 C—MOS 存储器上的程序和数据。输入输出电路通过 I/O 接口电缆和外围连接电缆，接受和传送信号，使控制器与外围设备互联。远程输入输出信号用于和远程控制器的通讯。