发那科FANUC机器人配件服务商

 一、发那科机器人输入/输出文件
文件，是机器人控制装置作为数据存储在存储电路中的存储单位。文件主要有如下种类。
程序文件(*.TP )
标准指令文件(*.DF )
系统文件(*.SV )
存储系统的设定。
I / 0分配数据文件(*.IO )
存储I/O分配的设定。
数据文件(*.VR )
存储寄存器数据等。

二、发那科机器人程序文件
程序文件，是记述有被称作程序指令的一连串向机器人发出的指令的文件。程序指令，进行机器人的动作和外围设备控制、各应用程序控制。程序文件被自动存储在控制装置的C-MOS RAM中。程序文件-览，在程序一览画面[SELECT] (一览) 中显示。
记录程序(见5.3.1 节)
删除程序(见5.5节)
复制程序(见5.5节)
更改程序详细信息(包含程序名的更改) (见5.5 节)
程序文件中还包含有如下信息。可以在程序一览画面上进行确认。按下F 5
“ATTR”(属性) ，显示相关信息。
Comment (注释) :简单显示程序内容。
Write protection (写保护) :禁止修改或删除程序。
Modification Date (*新更改日) :表示修改程序的*新日期和时间。
Program size (程序容量) :以位为单位表示程序的容量。
Copy source (复制源) :表示程序复制源的程序名。程序为原创时，复制源显示空白。

三、发那科机器人标准指令文件
标准指令文件(* .DF )，存储程序编辑画面上的分配给各功能键(F 1~F 4键)的标准指令语句的设定。标准指令文件有如下种类。
DF_ MOTN0.DF
存储标准动作指令语句的设定。
F1键
如下3个文件，存储各功能键(第2页)的标准指令语句的设定。
DF_ LOGII.DF
F 2键
DF_ LOGI2 DF
F 3键
DF_ LOGI3.DF
F 4键

四、发那科机器人系统文件/应用程序文件
系统文件/应用程序文件(* .SV)，是将为运行应用工具软件的系统的控制程序或在系统中使用的数据存储起来的文件。系统文件有如下几类。SYSVARS.SV存储坐标系、基准点、关节可动范围、制动器控制等系统
变量的设定。
SYSSERVOSV
存储伺服参数的设定。
SYSMAST.SV
存储调校数据。
SYSMACRO.SV
存储宏指令的设定。
FRAMEVAR.SV
存储为进行坐标系设定而使用的参照点、注释等数据。
坐标系的数据本身，被存储在SYSVARS.SV中。

五、发那科机器人系统文件/应用程序文件
系统文件/应用程序文件(* .SV)，是将为运行应用工具软件的系统的控制程
序或在系统中使用的数据存储起来的文件。系统文件有如下几类。
SYSVARS.SV存储坐标系、 基准点、关节可动范围、制动器控制等系统
变量的设定。
SYSSERVO.SV
存储伺服参数的设定。
SYSMAST.SV
存储调校数据。
SYSMACRO.SV
存储宏指令的设定。
FRAMEVAR. SV
存储为进行坐标系设定而使用的参照点、注释等数据。坐标系的数据本身，被存储在SYSVARS.SV中。

六、发那科机器人数据文件
数据文件(*.VR 、*.I0 、*.DT) ，是用来存储系统中所使用的数据的文
件。数据文件有如下几类。
数据文件(*.VR )
NUMREG.VR
存储寄存器的数据。
POSREG.VR
存储位置寄存器的数据(仅限使用位置寄存器选项时)。
PALREG.VR
存储码垛寄存器的数据(仅限使用码垛选项时)。
I / 0分配数据文件(*.I0 )
DIOCFGSV. IO
存储I / 0分配的设定。
机器人设定数据文件(★. DT )
存储机器人设定画面上的设定内容。文件名因不同机型而有所差异。