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工业机器人的编程示教是否都是一样的,有何区别
发布时间:2020-04-22        浏览次数:320        返回列表
 一、发那科机器人保存文件

保存文件
保存文件时,将控制装置内存储器中的数据保存到软盘之类的外部存储装置中。文件的保存,可通过如下示教操作盘画面进行。文件的保存,相对切换文件输入/输出装置(见8.1节)中所设定的装置进行。程序一览画面:可将所指定的程序作为程序文件保存到软盘上。文件画面:可将所指定的程序文件和系统文件等保存在软盘中。可保存如下所示文件。此外,执行统一保存时, 可以统一保存程序文件、系统文件已经应用程序文件。
程序文件
系统文件
应用程序文件
标准指令文件
辅助菜单“2SAVE”(2保存):可将画面上所显示的程序和数据等作为程序文件和系统文件等保存在软盘中。可保存如下所示文件。
程序文件
系统文件
数据文件
应用程序文件
标准指令文件

二、步骤
按下MENUS (画面选择)键,显示出画面菜单。按下“0-- NEXT--”(0--下一页 --),选择下一页的“1 SELECT”(1 一览)。
或者按下SELECT键。出现程序一览画面。
按下“>”按下下一页上的F4‘“SAVE”(保存)。显示程序保存画面。
输入将要保存的程序名,按下ENTER键。所指定的程序即被保存起来。
已经存在相同名称的程序文件时,不能执行文件保存操作。
注意:
要保存的文件已经存在于现在的装t上时,就使用保存功能试图保存数据,也不能够盖写文件。希望保存新的文件时,应先从装删除文件,然后再执行文件保存操作。


三、从文件画面保存数据
可以在文件画面上将存储器中所存储的程序文件或系统文件报保存到文件输入/
输出装置中。
按下F 4 [BACKUP] (保存) ,即可保存如下文件。
程序文件(*.TP):可以通统保存具有程序内容的程序文件。
标准指令文件(*.DF):可以保存标准指令语句的设定。
系统文件(*. SV ) :可以保存如下系统文件。
系统变量文件( SYSVARS.SV )
伺服参数文件( SYSSERVO.SV )
调校数据文件( SYSMASTSV )
宏数据文件( SYSMACRO.SV )
坐标系设定数据文件( FRAMEVAR.SV )
应用程序文件:可以保存应用程序的设定
(例: SYSSPT.SV )
I / 0分配数据文件( DIOCFGSV.IO )
寄存器数据文件( NUMREG.VR )
机器人设定数据文件(*. DT )
在保存中途按下PREV (返回)键,即可中断保存操作。

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